MY07 Golf R32のオーディオをRCD300からRCD510に換装した。それにあたってCAN BUS GatewayをGolf VI用(1K0 907 530AA)に変更。
Gatewayの場所は下記フォーラムを参考した。
http://www.r32oc.com/topic/29242-canbus-gateway-location-removal/
ちなみにSDカードはFAT32のみ対応してる模様。
手持ちのSDXCが認識しなかったため強制的にFAT32でフォーマットして使用した。